모든 외부 장치는 Port, Pin 을 통해 MCU와 연결 원하는 Port/Pin에 clock을 부여, 포트 설정을 한 뒤 입출력 가능 데이터시트에 각 레지스터에 대한 메모리 맵핑 주소가 나와 있음 APB(advanced Preipheral Bus)2에 각 GPIO포트가 할당되어 있는 것을 확인할 수 있음 각 할당된 주소에 offset을 더하면 해당 레지스터 주소가 됨 레퍼런스 문서에 각 레지스터 설정값과 설명들이 나와 있음 포트의 핀 설정시 주의사항 레지스터의 사용하려는 부분을 0으로 초기화 후사용 0011(output push-pull 50MHz) = 0x3 |= 0x30000000 (X) Reset value |= 0x3; 0100(2) -> 0111(2)(X) (output Open-drain 5..
