STM32- DMA

Direct Memory Access (DMA)

• 주변장치들이 메모리에 직접 접근하여 읽거나 쓸 수 있도록 하는 기능
• CPU 의 개입 없이 I/O 장치와 기억장치 데이터를 전송하는 접근 방식
• Interrupt 와 달리 별도의 중앙제어장치는 명령을 실행할 필요가 없음
• 메모리 처리 Interrupt 의 사이클 만큼 성능의 향상

 

 

 

일반적인 메모리접근 방식 VS DMA 방식

일반적인 메모리접근 방식

• 모든 I/O 로의 접근은 CPU를 통해서 수행
• Data를 전달할 때마다 CPU가 관여함

 DMA 방식

 

• RAM이 I/O 장치로부터 데이터가 필요해지면, CPU는 DMA 컨트롤러에게 신호(전송 크기, 주소 등등)를 보냄
• DMA 컨트롤러가 RAM 주소로 데이터를 bus를 통해 주고 받음
• 모든 데이터 전송이 끝나면, DMA Controller가 CPU에게 Interrupt 신호를 보냄

 

DMA Channel

• 모듈은 DMA Controller 의 DMA 채널을 통해 메모리 R/W
• STM32 보드 DMA 채널은 총 12 개
  • DAM1 채널 7개, DMA2 채널 5개
• 한 DMA의 여러 채널 사이 요청은 Priority에 따라 동작
  • 4 level: very high, high, medium, low
• Peripheral-to-memory, memory-to-peripheral, and peripheral-to-peripheral 전송

 

DMA Mode

• Normal Mode
  • DMA Controller 는 데이터를 전송할 때 마다 NDT 값을 감소시킴
  • NDT 는 DMA 를 통해 전송할 데이터의 총 용량을 의미하며 레지스터의 값이 0이 되면 데이터 전송 중단
  • 데이터 전송을 받고 싶을 때 마다 새롭게 요청이 필요
• Circular Mode
  • 주기적인 값의 전송(업데이트)이 필요할 때 사용하는 모드
  • NDT 값이 0이 될 경우 설정한 데이터 최대 크기로 재설정됨

DMA Controller

주변 장치의 Request Signal 의 발생

• DMA Controller 에서 우선순위 설정 및 요청에 대한 서비스 제공
• Request / ACK 방식을 통한 주변 장치와 DMA Controller 간 통신

 

 

DMA1 및 DMA2 채널

 

 

ADC 설정

• Interrupt를 쓰지 말고 DMA를 이용해야 하므로
• ADC_ITConfig 함수 대신 ADC_DMACmd 함수를 써야 함

Volatile

• 전역변수로 선언한 ADC 값을 저장할 공간을 항상 참조하도록 volatile 키워드 이용

a value of type "uint32_t volatile *" cannot be assigned to an entity of type "uint32_t“

• 이런 종류의 에러가 뜨면 변수명 앞에 (uint32_t) 로 형 변환하세요

 

작성코드 및 보고서 : https://github.com/yunzae/Embeded-System/tree/main/Embeded/11주차