STM32-블루투스

블루투스

 

• 근거리 무선통신기술
• 스마트폰, 무선 이어폰, 웨어러블 기기 등에서 디지털 데이터를 주고 받는 기술
• 2.4MHz ISM 주파수 대역 사용
• 근거리, 저전력, 높은 신뢰성, 저가의 무선 통신 구현하는 것이 목표
• 기본적으로 Master 와 Slave 역할로 동작
  - Master가 Inquiry(검색) 및 Page(연결요청)
  - Slave는 Inquiry Scan(검색 대기) 및 Page Scan(연결대기)

 

블루투스 프로파일

 

• 어플리케이션 관점에서 블루투스 기기의 기능별 성능을 정하는 사양(Specification)
• 블루투스 기기가 다른 블루투스 기기와 통신하는데 사용하는 특성을 규정함
• 다양한 프로파일 존재
• SPP (Serial Port Profile)
  • RS232 시리얼 케이블 에뮬레이션을 위한 블루투스 기기에 사용되는 프로파일
  • 유선 RS232 케이블이 연결된 것처럼 무선 블루투스 통신을 수행할 수 있음

 

Identifier

• SSID (Service Set Identifier)
  • 무선랜을 통해 클라이언트가 접속할 때 각 무선랜을 구별하기 위한 고유 식별자
  • Wi-Fi의 경우, 각 Wi-Fi 네트워크를 구별하기 위해 사용됨
• UUID (Universally Unique Identifier)
  • 네트워크 상에서 서로 다른 개체들을 구별하기 위한 128비트 고유 식별자
  • 블루투스에서는 서비스의 종류를 구분하기 위해 사용됨

 

블루투스 모듈

• FB755AC 모듈
  • Bluetooth v2.1 지원
  • 최대 1:7 연결
  • AT 명령어 지원
• 각 핀 설명
  • STATUS
    •  연결 대기 및 시도, 검색할 때 Low, High 값을 반복
  • STREAM CONTROL, STREAM_STATUS, MESSAGE_CONTROL, MESSAGE_STATUS
    • 1:N 통신을 위한 연결
    • 1:1 통신 시 사용하지 않음
  • CONFIG SELECT
    • 블루투스 모듈 설정 시 사용, HIGH 를 입력한 채로 전원을 켜면 설정 모드
  • CONNECT CHECK/DCD
    • 설정된 연결 수 만큼 Master 연결 시 Low, 하나라도 해지되면 High

 

 

AT 명령어

• 모뎀 모듈을 제어하는데 쓰이는 명령어
• AT 명령어 set을 통해 FB755AC 모듈을 제어 가능
  • CONNECTION MODE4 : AT 명령어 대기 상태
  • AppendixA_Kor.pdf 및 AppendixB_Kor.pdf 참고

 

보드와 모듈의 연결

 

 

 

 

 

 

 

 

 

작성코드 및 보고서: https://github.com/yunzae/Embeded-System/tree/main/Embeded/7주차